Penso que são muitas as nuances desse envergonhar-se.
Somos constantemente instruídos a sermos autossuficientes, independentes, donos da própria vida e do próprio destino.
De fato, desde o início da modernidade, o ser humano é sempre mais visto como uma "monada", uma realidade completa em si e dissociável do conjunto. Esqueceu-se a coletividade. Mais, despreza-se a coletividade.
De outro ângulo, pedir é sinal de fraqueza, de fragilidade. Somos educados para ser "super", para ser o melhor. Nisso não cabe fraqueza nem fragilidade. Devemos ser fortes o tempo todo e em todas as situações.
Porém, quando realmente olhamos para a história da humanidade, mergulhada e em sintonia com a história de toda a natureza, nos damos conta de que o ser humano é a criatura mais frágil nos diversos biomas deste planeta. Sua força somente aparece na ação destrutiva. O ser humano necessita adaptar-se porque não nasce da adaptação. Migrante por excelência, não é simples fruto da evolução de ecossistemas locais. Mas, essa migração e essa adaptação sempre ocorreram em grupo, em comunidade, em sociedade; também em nossos dias (a interculturalidade, a pluriculturalidade, os novos estilos de vida... também a disseminação de pandemias - tudo nos indica a coletividade da qual dependemos e não queremos abrir mão, mesmo quando o isolamento é a salvação momentânea).
A coletividade faz parte da identidade humana. Uma coletividade que respeita o indivíduo, mas não o deixa só, nem é pura justaposição de indivíduos.
Em âmbito teológico, a coletividade é ser imagem e semelhança de Deus Trino e Uno, grupo de pessoas em comunhão profundíssima.
Daqui surge, ao menos para mim, a resposta para o fim da vergonha. Somos grupo em comunhão. Na comunhão não há super heróis, mas pessoas que partilham, reconhecendo a necessidade umas das outras.
São Francisco de Assis chega a dizer que Jesus e sua Mãe viveram de esmolas, e não se envergonhavam de as pedir.